Ветвь Щита-Центавра начинается у ближнего к Терре конца бара Галактики и проходит между центром Галактики и Террой всего в 9 с небольшим тысячах светолет. У её начала находится Ilum. В гоа'улдском космосе в неё входят P3S-114, Abidos, Lwhekk и Bakura. Дальше, там, где ветвь уже более чем на половину обогнула центр Галактики, находятся Tatooine, Geonosis, Kamino, ещё ряд планет.
Предвестник ветви Щита-Центавра - представляет собой группу звёздных облаков, повторяющую форму ветви, но находящуюся всюду дальше от центра Галактики на 3-5 тыс. св.лет, и гораздо менее мощную. К предвестнику относятся Tahlis, Tollan, Alaris, Erebus, P3X-984 и Helion.
Почти в самом начале предвестника, около конца бара, от него ответвляется Местная группа звёздных облаков, к которой принадлежат Терра и Гансииред. Она располагается на полпути между предвестником и Ветвью Персея.
Легко видеть, что часть ветви и предвестника, и, соответственно, часть войда между ними, находится в гоа'улдском космосе. Именно об этой части войда данная локация.